汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為ABS,是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說(shuō)制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來(lái)越為人們重視。汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。

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  汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)或動(dòng)態(tài)偏航穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Program,ESP）是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ASR、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD、牽引力控制系統(tǒng)TCS和主動(dòng)車身橫擺控制系統(tǒng) AYC（Active Yaw Control）等基本功能的組合，是一種汽車新型主動(dòng)安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)是德國(guó)博世公司（B0SCH）和梅塞德斯-奔馳（MERCEDES-BENZ）公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的汽車底盤電子控制系統(tǒng)。

  在汽車行駛過(guò)程中，因外界干擾，比如行人、車輛或環(huán)境等突然變化，駕駛員采取一些緊急避讓措施，使汽車進(jìn)入不穩(wěn)定行駛狀態(tài)，即出現(xiàn)偏離預(yù)定行駛路線或翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)狀態(tài)。裝置ESP的汽車能在極短的幾毫秒時(shí)間內(nèi)，識(shí)別并判定出這種汽車不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，通過(guò)智能化的電子控制方案，讓汽車的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生準(zhǔn)確響應(yīng)，及時(shí)恰當(dāng)?shù)叵囘@些不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，使汽車保持行駛路線和預(yù)防翻滾，避免交通事故的發(fā)生。

  系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全措施的巨大突破，它通過(guò)控制事故發(fā)生的可能性來(lái)實(shí)現(xiàn)安全行車，使汽車在極其惡劣的行車環(huán)境中確保行駛的穩(wěn)定性和安全性。

  防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)， 它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。

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一、ABS的基本工作原理

  通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制裝置和ABS警示燈等組成，在不同的ABS系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能不盡相同。

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  在常見(jiàn)的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

  在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。

  在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小 右前輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開(kāi)抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。

  ABS通過(guò)使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)3~20HZ.在該ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。

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  盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死。

使用與維修中的一般性注意事項(xiàng)：

  目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無(wú)需對(duì)其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過(guò)程中，應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意：

  在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。

  不可向電子控制裝置供給過(guò)高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。

  子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損環(huán)，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。

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  高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。另外，在對(duì)系統(tǒng)中的元件或線路迸行焊接時(shí)，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拆下。

  不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會(huì)使線束插頭的瑞子接觸不良。

  在續(xù)電池電壓低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車長(zhǎng)時(shí)間停駛后初次啟動(dòng)時(shí)更要注意。

  不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確。影響系統(tǒng)控制精度，甚至使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。

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  由于在很多具有防抱制動(dòng)功能的制動(dòng)系統(tǒng)中都有供給防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)所蓄能量的蓄能器。所以，在對(duì)這類制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放。以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。另外，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。

  具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)佳用專用的富路 因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。

  大多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。

  在對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)維修以后，或者在使用過(guò)程中發(fā)覺(jué)制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。

  應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪始的外徑，附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因?yàn)檫@詳會(huì)影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。

  在防抱警示燈持續(xù)點(diǎn)亮情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制制動(dòng)強(qiáng)度，以免因制動(dòng)防抱系統(tǒng)失效而使車輪過(guò)早發(fā)生制動(dòng)抱死。

制動(dòng)液的選用、更換及補(bǔ)充

  在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液的通路更長(zhǎng)，更曲折，致使制動(dòng)液在流動(dòng)過(guò)程中受到的阻力較大，另外，在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)零件更多、更精密、這些運(yùn)動(dòng)對(duì)潤(rùn)滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)所選用的制動(dòng)液必須具有恰當(dāng)?shù)恼扯取?/span>

  在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動(dòng)液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液更高，這就要求制動(dòng)液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動(dòng)液中形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)。

  在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中有更多的橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動(dòng)液不能對(duì)橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的膨脹作用。

  在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動(dòng)液對(duì)金屬的腐蝕性較弱。

  由于具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)使制動(dòng)液的溫度升高很快，這就要求所選用的制動(dòng)液具有較高的沸點(diǎn)，以免因制動(dòng)液發(fā)生汽化使制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生氣阻。

  根據(jù)以上特點(diǎn)，具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動(dòng)液。盡管DOT5的制動(dòng)液具有更高的沸點(diǎn)，但是，由于DOT5是硅基制動(dòng)液，會(huì)對(duì)橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的損害，因此，在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，一般不推薦選用DOT5的制動(dòng)液。

  由于DOT3和DOT4是醇基制動(dòng)夜，具有較強(qiáng)的吸濕性，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其中的含水量會(huì)不漸增多。當(dāng)制動(dòng)液中含有較多的水分時(shí)，不僅會(huì)使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中的精密零件發(fā)生銹蝕，還使制動(dòng)液的粘度變大，影響制動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，特別是在寒冷的氣侯條件下遲緩，導(dǎo)致制動(dòng)距離的延長(zhǎng)。另外，制動(dòng)液中的含水量會(huì)對(duì)制動(dòng)液的沸點(diǎn)產(chǎn)生非常明顯的影響。所以，隨著制動(dòng)液中含水量的增多，制動(dòng)系統(tǒng)就很容易發(fā)生氣阻現(xiàn)象。DOT3和DOT4制動(dòng)液一般經(jīng)過(guò)12個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá)3%,因此，建議對(duì)具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)每隔12個(gè)月更換一次制動(dòng)液。

  在對(duì)具有液壓動(dòng)力或助力的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)液更換或補(bǔ)充時(shí)，由于蓄能器中可能蓄存有制動(dòng)液，因此，在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按如下程序進(jìn)行：

  將新制動(dòng)液加到儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記處；

  如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行；

  將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；

  待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；

  如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)上述的第3和第4步驟；

  如國(guó)儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。

  在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，防抱控制系統(tǒng)的電子控制裝制通常根據(jù)液位開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)對(duì)儲(chǔ)液室的制動(dòng)液液位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)制動(dòng)液液位過(guò)低時(shí)，防抱控制系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對(duì)儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位進(jìn)行檢查，并及時(shí)補(bǔ)充制動(dòng)液。

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二、ABS故障診斷步驟

故障診斷儀器和工具

  在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過(guò)跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。所以，在故障代碼讀取時(shí)，往往需要合適的跨接線，跨接線是兩端帶有插接端子的一段導(dǎo)線，也有的跨接線在中間設(shè)有保險(xiǎn)管。

  故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊(cè)查對(duì)故障代碼所代表的故障情況。另外，要正確地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的排除，也需要利用維修手冊(cè)作參考，因此，維修手冊(cè)是故障診斷和維修過(guò)程中最為重要的工具。

  對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，萬(wàn)用表是基本的測(cè)試工具，由于指針式萬(wàn)用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。另外，也可以用一些更為專用的電參數(shù)測(cè)試器（如多蹤示波器等），可更為方便和更為深入地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。

  在大部分汽車上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒(méi)有標(biāo)號(hào)，使確定所要測(cè)試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時(shí)，如果電壓加入有誤，可能會(huì)損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，不影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會(huì)使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。由于各種防抱控制系統(tǒng)線束插頭中的端子數(shù)，端號(hào)排列、插頭形式不盡相同，因此，所用的接線端子盒也就不同。

  對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測(cè)試時(shí)，將系統(tǒng)的線束插頭從電子控制裝置上卸下，再將接線端子盒的線束插頭與系統(tǒng)線束插頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標(biāo)號(hào)就與系統(tǒng)線束端子標(biāo)號(hào)相對(duì)應(yīng)，通過(guò)對(duì)接線端子盒上端子的測(cè)試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測(cè)試。

  在對(duì)防抱控制系統(tǒng)的液壓裝置進(jìn)行檢查時(shí)，有時(shí)需要使用壓力表。對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，也可以借助各種測(cè)試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測(cè)試儀才能進(jìn)行故障診斷。專用診斷測(cè)試儀器可分為兩大類，其中一類可以替代系統(tǒng)的電子控制裝置，對(duì)系統(tǒng)工作情況進(jìn)行檢查和模擬，這類儀器有博世ABS診斷測(cè)試器和豐田ABS診斷測(cè)試器。另一類診斷測(cè)試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過(guò)與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。既能讀取系統(tǒng)工電子控制裝置所存儲(chǔ)記憶的故障代碼，并將故障代碼轉(zhuǎn)換為故障情況后顯示，部分地替代了維修手冊(cè)的作用，又可向系統(tǒng)電子控制半裝置傳輸控制指令，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行工作模擬。這類測(cè)試儀器有SNAP-ON紅盒子掃描儀SCANNER及通用的TECH-L和克萊斯的ORB-LL等，這些診斷測(cè)試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱為解碼器。解碼器不僅可以對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，而且還可以對(duì)汽車的其它一些電控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷測(cè)試，只是需要選擇相應(yīng)的軟件而已。

故障診斷與排除的一般步驟

  當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺(jué)防抱控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除。在故障診斷和排除時(shí)應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下：

  確認(rèn)故障情況和故障癥狀；

  對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動(dòng)液瀉漏`導(dǎo)線破損、插頭松脫、 制動(dòng)液液位過(guò)低等現(xiàn)象；

  讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過(guò)警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況。

  根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；

  故障排除；

  清除故障代碼；

  檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；

  警示燈不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。

  在故障診斷和維修過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號(hào)的汽車所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號(hào)的汽車，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱控制系統(tǒng)也可能不同。

  防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動(dòng)泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動(dòng)開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)和壓力開(kāi)關(guān)等不能正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過(guò)低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過(guò)大或受到泥污沾染、儲(chǔ)液室液位過(guò)低等也會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。

三、汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理分析

  從外部作用于汽車的所有力，包括制動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)力、任何一種側(cè)向力，都會(huì)引起汽車?yán)@其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)。ESP系統(tǒng)根據(jù)此原理，在汽車進(jìn)人不穩(wěn)定行駛狀態(tài)時(shí)，通過(guò)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的干涉，修正過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足的傾向，使汽車保持穩(wěn)定行駛狀態(tài)。

  微機(jī)控制系統(tǒng)的ROM中，預(yù)先儲(chǔ)存了控制程序中的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)數(shù)據(jù)。在汽車傳感器監(jiān)測(cè)并將汽車行駛狀態(tài)的各種數(shù)據(jù)隨機(jī)傳送給ECU時(shí)，ECU立即調(diào)出預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)與之進(jìn)行比較，判定轎車是否出現(xiàn)不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)和不穩(wěn)定的程度及原因。一旦確定汽車有不穩(wěn)定行駛的趨勢(shì)，ESP系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)代替駕駛員控制汽車，通過(guò)微機(jī)控制系統(tǒng)向制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，采取最有利的安全措施修正驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，阻止?jié)撛谖ｋU(xiǎn)情況的發(fā)生，使汽車恢復(fù)到安全穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。

  微機(jī)控制系統(tǒng)指令執(zhí)行的安全措施是指，當(dāng)汽車傳感器監(jiān)測(cè)到汽車有發(fā)生翻轉(zhuǎn)或偏離駕駛員需求的行駛路線的趨勢(shì)時(shí)，系統(tǒng)能有選擇地對(duì)單個(gè)汽車前輪或后輪實(shí)施制動(dòng)，或必要時(shí)同時(shí)增加或者減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，調(diào)整驅(qū)動(dòng)力。